未来工业清洗生力军——机器人

  或许未来某一天，清洗施工现场会是这样的场景：一群机器人“操作工”爬上爬下、里里外外、不辞辛劳地忙活着，它们时而爬上百层高楼，时而钻进黑漆漆的弥漫着异味的储罐，互相配合，活儿干得精确、高效而有序。而人类操作工只需要喝着茶检查工作进程即可。

    这样的场景并非幻想。工业清洗施工最早几乎全是人工操作，脏乱差的环境、高空作业、接触毒性溶剂、清洗对象为易燃易爆物质等对工人们是家常便饭。后来逐渐实现机械化，这些问题仍然或多或少地存在。智能机器人的出现，使清洗机器人有望登上行业舞台，跟清洗操作员们抢一抢“饭碗”。

    清洗机器人属于一种特殊的智能服务机器人，一般工作在非结构性环境中，作业对象是附着或者粘附在物体表面的污垢。与一般的工业机器人相比，清洗机器人的性能要更好、智能化程度要更高才能胜任工作。

    1966年，日本化工机械技术服务株式会社研制出世界第一台清洗机器人，用于清扫核电站炉心内壁面的附着物。20世纪80年代，多种清洗机器人相继出现并得到初步应用。美国、英国、俄罗斯、德国、以色列等国也开发了多种爬壁清洗机器人。这其中有能清洗飞机和建筑物的“清洗巨人”，有清洗效率达到1000m2/h的清洗高手。时至今日，国外清洗机器人技术已经发展到很高水平。清洗机器人逐渐服务于人们日常生活的方方面面，并带来了巨大的社会效益和经济效益。